步進驅動器電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步距角）。步進電機適用于精確調速和定位的場合:通過控制上位機發出的脈沖的頻率變化控制電機轉動的速度和加速度，達到調速的目的；通過控制上位機發出的脈沖的個數控制電機角位移量，達到精確定位的目的。上位機類型有PLC、運動控制器、運動控制板卡、單片機等。
步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：
1）采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法。
2）如果步進電機轉速正好工作在振動區內，可通過改變機械傳動機構的減速比從而改變電機轉速的方式
避開振動區。
3）換成交流伺服電機，可以克服振動和噪音。
4）在電機軸上加磁性阻尼器，市場上有這種產品，但機械結構改變較大。